机载激光三维雷达系统（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是一种集激光扫描仪（Scanner）、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)以及高分辨率数码相机等技术于一身的光机电一体化集成系统，用于获得激光点云数据并生成精确的数字高程模型（DEM）、DSM（数字表面模型），同时获取物体DOM（数字正射影像）信息，通过对激光点云数据的处理，可得到真实的三维场景图。

2、3代三维扫描仪各有什么特征？

第1代的特点是逐点扫描，速度慢。如三坐标测量机CMM. 该类扫描仪发展最早，精度微米级。

　　第2代的特点是逐线扫描，速度仍然较慢，如激光线扫描仪 该类扫描仪发展于上世纪90年代，精度丝级。

　　第3代的特点是面扫描，速度非常快, 该类扫描仪发展于20年代.精度0.1mm

第3代三维扫描仪，3DSS的主要特点是什么？

· 一次测量一个面，扫描速度极快，数秒内可得到100多万点

　　· 便携，可搬到现场进行测量

　　· 工件或测量头可随意调节成便于测量的姿势

　　· 大景深（可达300~500mm)

　　· 测量范围大

　　· 精度低: 0.1mm

　　· 测量点分布非常规则

　　· 大型物体分块测量、自动拼合